SGDV-1R6A11A-菱控精益求精(图)

安川伺服机智能化功能突破免调整功能强化：

Σ-X系列免调整功能可承受负载变动范围从Σ-7的30倍扩大至100倍，大幅提高系统稳定性，扩大适用范围。即使运行中负载发生变化，也能稳定运行。自动调整：新增负载变动补偿控制功能，改进推定转动惯量的算法，能够根据客户需求进行实时推定，调试结果可视化管理，使调试过程更加直观便捷。振动抑制能力：振动检测算法得到改善，陷波滤波器从Σ-7的2段升级为5段，振动抑制功能更强大，能够有效抑制500Hz以上的高频率振动。

安川伺服机通信与系统集成升级通信协议：Σ-X系列支持MECHATROLINK-4总线协议，相较Σ-7的MECHATROLINK-Ⅲ，传输效率更高，支持IP通信，可进行设备分散控制，减少整体设备接线，方便数据统一管理。121芯片性能：搭载新一代定制SOC芯片，运存和内存更大、主频更高，运算能力显著提升。

安川伺服机运动性能

速度频率响应：Σ-X系列速度频率响应从Σ-7的3.1kHz提升至3.5kHz，响应速度提升约13%，大幅增强了对指令的跟踪能力，设备能够更稳定运行，生产效率显著提高。电机高转速：小容量电机高转速提升至7000转/分，通过提高安川伺服电机的高转速，提升了设备的驱动动作，缩短换产时间。编码器分辨率：从Σ-7的24bit（1677万脉冲/rev）提升至26bit，分辨率提升约4倍，定位精度和停止精度大幅提高，速度脉动显著降低，实现更快速的停止和平稳动作，加工面精度得到明显改善。转矩精度：输出转矩精度从Σ-7的±10%提升至±5%，精度提升一倍，在精密控制场景中表现更出色。

安川电机产品与技术优势

（1）工业机器人与系统?产品线：覆盖六轴工业机器人（如Motoman系列）、SCARA机器人、协作机器人（如HC系列）、并联机器人等，负载范围从0.5kg到800kg，适用于焊接、搬运、装配、喷涂、半导体制造等多场景。?技术亮点：高精度运动控制、视觉引导、力觉传感器集成，支持复杂工艺的自动化实现；部分机型具备人机协作安全认证（如ISO/TS 15066）。

（2）运动控制与驱动系统?伺服系统：以Σ系列（Σ-7、Σ-5）为代表，SGDV-1R6A11A，具备高响应速度、高精度定位能力，广泛应用于机床、包装机械、印刷设备等。?变频器：GA700、A1000等系列，支持节能调速、多电机协同控制，适配风机、水泵、电梯等负载。?控制器：MP系列运动控制器，可实现多轴同步控制与复杂轨迹规划。

（3）智能工厂解决方案?结合机器人、物联网（IoT）、大数据分析，提供从生产线设计到运维的全流程服务，例如“i3-Mechatronics”（智能机电一体化）概念，推动设备互联互通与预测性维护。