菱控自动化控制设备-云南SGDV-7R6A01A

安川伺服器装配机器人应用锂电池组装：

GP7/GP8机器人用于锂电池组装工位，进行工件搬运和螺丝紧固工作。通过YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业，YCP软件实现对设备力矩数据的收集与分析，识别工件重量和拧螺丝OK/NG判定，提高装配精度和效率。25电子元件装配：GP4小型通用机器人实现紧凑布局下的高速作业，在电子产品制造中完成微小电子元件的装配和检测工作，提高生产效率和产品质量。

安川伺服器其他应用场景半导体制造：安川伺服驱动器在光刻机、晶圆检测设备中应用，通过直线电机+Σ-7驱动器实现晶圆台1m/s2加速度与5nm定位精度，满足半导体制造的高精度要求。17金属加工：在航空零件加工领域，安川Σ-7驱动器用于钛合金铣削，表面粗糙度从Ra1.6降至Ra0.4，显著提升加工质量。

安川伺服器凭借其高精度控制、快速响应和性，在工业机器人各应用领域均取得了显著成效，帮助企业实现自动化升级、提高生产效率和产品质量。

安川伺服器基础设置步骤

1. 参数密码设定首先需要设置参数密码，SGDV-7R6A01A，防止任意修改参数。通过操作面板进入参数设定模式，找到辅助功能参数Fn010，将其设定为'0000'允许改写用户参数，或'0001'禁止改写参数。

2. 基本参数配置进入参数设定模式后，按照以下步骤进行基本参数设置：?按下MODE/SET键进入菜单界面?使用UP/DOWN键选择需要设置的参数项?按DATA/SHIFT键进入参数设置界面?使用UP/DOWN键修改参数值?按ENTER键保存设置。

安川伺服机环境适应性与可靠性防护等级：

Σ-X系列保持IP67防护等级，可在严酷环境下使用，支持AC240V，海拔提升至2000m，使用温度提升至60℃。121质保期延长：Σ-X系列质保期从Σ-7的1年延长至3年，提供的使用保障。

安川伺服机产品设计优化型号简化：电机不再分值和增量型，将部分特定FT功能融合到通用驱动器中，增加产品附加值，简化选型流程。21体积优化：380V级机型采用精益化设计，5kW、11kW-15kW等重点功率段机型体积大幅缩小，节省安装空间，编码器及安装尺寸与200V机型兼容，升级时无需改造安装工位。224总体而言，Σ-X系列在继承Σ-7系列优势的基础上，通过技术迭代实现了运动性能、智能化水平和系统集成能力的提升，更好地融入了i3-Mechatronics理念，为制造场景提供更强大的运动控制解决方案。